В Лувре аудиогид на русском есть.
А Рим это музей под открытым воздухом. Весь город такой. Куда ни плюнь всюду камень с историей.
А куда идти, открываешь путеводитель и идешьэкскурссии организованные не нужны. Если где-то вход платный, то покупаешь билет в кассе объекта. Детям часто бесплатно.