Прописи Илюхиной, да. Но я так понимаю, что к прописи есть какая-то методичка. В которой учителю даются отдельно рекомендации по всем элементам букв. Там эти "качалочки", "рыбки" и прочее.
Про учебник - именно учебник надо или букварь? Букварь у нас был Жуковой. О нем хорошие отзывы.