самоконтроль, если он сложен для человека, включается только в серьезных обстоятельствах. Например "смотрят окружающие люди, боязнь порицания"... а мама дома - это мягкое обстоятельство. Даже если мама угрожает.
То есть ваши угрозы это явно тупиковый путь.
В этом возрасте должны хорошо работать два варианта
1. ритуализация процесса
2. предложение выбора из двух устраивающих тебя вариантов.
еще песочные часы для того чтобы ребенок мог сам контролировать время.