в 6 лет писать печатными нормально, для прописей рано еще. а вам еще и 6 нет.
зеркалить тоже еще может.
прописи скучно, вот и не нравиться заниматься,плюс время занятий видимо вечер, после 19, когда мама с работы придет.

советы - показаться нейропсихологу, логопеду.
дома занятия по выходным в первой половине дня, когда ребенок отдохнувший.

и для моторики гораздо полезнее рисовать, лепить, собирать мозаику, чем обводить узоры.