как правило способа проверки два: или проверить прогноз. То есть если он понял, сделал из этого прогноз дальнейших действий человека, и прогноз совпал. . Это чаще про посторонних людей. Проверено многократно, особенно там где наши с мужем прогнозы расходились. А я-то всегда верила, что я умею понимать людей

) Грубо, хорошо мне знакомых, может и умею. А вот посторонних он прогнозирует намного лучше.
Второй вариант: правильно понял, правильно среагировал, получил ожидаемую реакцию. Это чаще при воспитании и дрессировке. Он же дрессировщик. Если бы он неправильно понимал собаку, которую пытается "построить", кавказец (кавказская овчарка) его бы съел..