Старшему на пальцах объясняла и детской игрушке-будильнику, у которого обе стрелки вращались во все стороны, и стрелки и цифры были крупными, яркими. Младшей по Петерсон "Который час", в магазине увидела, полистала, понравилось, плюс тот же игрушечный будильник. Цифровых часов ни у кого нет, дети ходят с наручными аналоговыми, прекрасно все определяют. Но вот возраст, в котором разобрались, разный - старший разобрался около 5,5-6 лет, младшая ближе к 7 годам, когда у нее хорошо пошел счет до 100. Я сама научилась определять время все по тому же будильнику (он из моего детства, вот, нашла http://toys-galaxy.ru/product/budilnik-rossija/), но мне было около 8 лет.
Да, учила считать по пять минут - 5, 10, 15, 20 минут, на том будильнике других вариантов и не было. А чуть позже уже дети сами дошли до всяких 23, 17, 34 минуты.