Я в аналогичной ситуации просто забираю домой после обеда.
Если нет - пробовать договариваться с воспитателем, чтобы мог тихо почитать, порисовать и т.д.
Я думала об этом..это было бы самым простым решением, но у ребенка занятия в саду как раз после сна, ему они нравятся, а куда-то еще в другое место водить - некому и некогда пока.