Ну тут у каждого просто разное восприятие. Я тоже не могу спать с детьми, когда ко мне кто-то из них приходил ночью раньше (года по 3-4 было), я вообще не могла спать. При чем не только из-за того, что втроем тесно у нас, а даже если вдвоем спала с кем-то из них, все равно всю ночь сон был наполовину, просыпалась невыспавшаяся и разбитая.