То что ребенок приходит к родителям это одна часть проблемы, не самая серьезная. Серьезная, как я понимаю, в том, что ребенок ворочается и пихается, причем не сразу. Это уже вряд ли первозбудимость или привязанность. Это что-то мешающее нормальному сну. Если не глисты то к неврологу и успокоительные. Ещё можно желудок проверить, может еду лёгкую на ночь.