На примере одной асан (шавасана)-лежишь на полу, играет музыка и йогатичер(так модно))) называет каждую часть тела, которую расслаляешь..начиная с кончиков пальцев ног и заканчивая веками и корнями волос. Может быть мне повезло с тичером-девочкой, не знаю, но у нее получалось фантастически. Я ощущала свое тело, каждую его часть, запускал тепло в определенную часть, ну и конечно полное расслабление.
Йога и медитация синонимы в данном случае.