У подруги собака ведет себя абсолютно адекватно, пока не услышит слово "гулять". Когда хозяева произносят это слово и берут поводок в руки - собака неуправляемая становится. Так что, советую просто не озвучивать прогулку и как Оксана посоветовала, немного хитрить с выходом.