Такси на яндексе можно заказать, там есть опция с питомцем. Но конечно водитель не будет никого отлавливать и без сопровождающего перевозить. Если везти некому, в некоторых клиниках есть официальная услуга по выезду врача на дом. Если актуально, скажи, спрошу контакты у подруги, она в этом месяце пользовалась и врачом осталась очень довольна.