Не совсем понятно, дочку пригласила кто? Подружка? просто в гости или с ночевкой?
Если первый вариант, то родители могут быть на работе, дети посидят пару часов до их прихода и разойдутся. Ну как бы ок.
А на ночевку одну бы точно не отпустила.