мне помог совет инструктора - поначалу выбирать тихое место парковки (где точно никому не мешаешь), и тренируйся - т.е. в одну и ту же дырку пытайся запарковаться несколько раз - запарковалась, выйди посмотри, отметь себе что плохо, и попробуй еще раз заново. Не спеши, действуй аккуратно, если сомневаешься, остановись и выйди посмотри лучше. так и приходят габариты.