Надо говорить и говорить и говорить, потому что действительно хватает не долго. Как с переходом улиц. 100 раз останавливается и ждет родителя, а в 101 перебежит/переедет с другом/один потому что за компанию или забыл или в голове было много других интересных мыслей. Наверняка проходили все.
Пока что у нас стоит перед дорогой бетонный блок с красной разметкой - договорились, что это "остановка" где надо ждать в любом случае, это как "секретный код" и все равно он забывается.